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好久不玩三菱和伺服了。以前玩的也不夠透徹。現(xiàn)在來向大家請教。
FX的DDRV1指令，當(dāng)沒有執(zhí)行完這個指令絕對定位指令的時候我想讓伺服手動控制。這個時候電機(jī)停止時會抖動，如何克服？在后面加一個減速的程序？

先:持續(xù)使用自動增益調(diào)整機(jī)能 ,讓伺服馬達(dá)連結(jié)負(fù)載旋轉(zhuǎn),控制器自動推定相關(guān)參
再:關(guān)閉自動增益調(diào)整機(jī)能,改以手動調(diào)整下面參數(shù):
1:負(fù)載慣量比
2:速度迴路增益
3:速度迴路積分時間常數(shù)
4:位置迴路增益
只需微調(diào)就可以看到即時反應(yīng)的效果