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yuxin__li

活到老，學(xué)到老...

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樓主發(fā)表于: 2014-05-23 16:37

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PLS2一般需要用微分指令來(lái)實(shí)現(xiàn)嗎，現(xiàn)在需要在中斷中使用PLS2，貌似沒(méi)法用上升沿啊！這個(gè)程序該怎么寫(xiě)啊，求大師解答。

qfgkr

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1樓發(fā)表于: 2014-05-23 21:57

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在中斷中，只掃描一周期，使用PLS2時(shí)，不需要前面的小老鼠~

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qfgkr

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2樓發(fā)表于: 2014-05-29 12:28

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將觸發(fā)中斷任務(wù)的循環(huán)任務(wù)放到其他循環(huán)任務(wù)的前面！

qfgkr

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3樓發(fā)表于: 2014-05-29 12:30

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還有一種做法：在中斷中觸發(fā)w輔助繼電器，在循環(huán)任務(wù)中利用該輔助繼電器的上升沿觸發(fā)PLS2定位，定位完成后對(duì)該W輔助繼電器復(fù)位！

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