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各位好，我想有幾個(gè)問題與大家學(xué)習(xí)下：
1.三菱MR-J2S-A系列伺服與QD75P1定位模塊接線圖，編程內(nèi)容，有案例最好；
2.三菱MR-J2S-A系列伺服CN1A及CN1B這兩個(gè)接口的作用，為什么我不論是P,S,T控制模式時(shí)，這兩個(gè)接口都有部分線路要接；
3.三菱MR-J2S-A系列伺服控制電源上電后，主電路要導(dǎo)通是不是需要內(nèi)部設(shè)置什么參數(shù)，才能使主電路導(dǎo)通，我不設(shè)置時(shí)，ALM無輸出！
請(qǐng)各位高手指教啊

有故障才有輸出吧。ALM點(diǎn)