国产网站精品,四虎精品影院在线观看视频,精品国产乱码久久久久久一区二区

工控人家園 綜合討論 IAI雙軸機(jī)械臂走圓弧倒角的問題，求大神

一世的約定

級(jí)別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 116 點(diǎn)
下載積分: 563 分
在線時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-11-25
最后登錄: 2014-06-04
查看一世的約定的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2014-01-03 16:43

全看 | 小中大

這是我IAI機(jī)械臂的一段路徑，出來的是這個(gè)效果圖

現(xiàn)在我想把倒邊做成圓弧的，做成這個(gè)效果

，加了一句ARCD的指令,

但是實(shí)際切出來是凹進(jìn)去的弧這樣的，

，然后我把角度前加了負(fù)號(hào)，切出來這個(gè)頂點(diǎn)處就沒有任何倒角了
想問下大神們，走圓弧改用什么指令，或是我這個(gè)程序改怎樣改

ajd186

級(jí)別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 567 個(gè)
工控威望: 858 點(diǎn)
下載積分: 35917 分
在線時(shí)間: 279(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-07-12
查看ajd186的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2014-01-04 19:48

全看 | 小中大

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

工控人家園 綜合討論 IAI雙軸機(jī)械臂走圓弧倒角的問題，求大神

http://www.fazsys.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看