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我做了一設(shè)備，出現(xiàn)一問題，我采用的是臺達(dá)伺服電機(jī)控制一移栽機(jī)來吸板料工件，動作順序是：移栽機(jī)在等待位等待，工人把板料用叉車叉到位（80張），啟動設(shè)備，移栽機(jī)橫移到位----下降吸板---上升---平移到放料位----下降放料----在上升到位--再平移到吸料位下降，這樣反復(fù)工作直到把工件洗完。現(xiàn)在有個問題，在吸料位吸板，隨著板料的減少。提升伺服的速度快，到位后有慣性，要往上沖，這樣在放料位就不準(zhǔn)確。這個問題如何解決呢，最好控制每次吸板所走的脈沖量，我現(xiàn)在采用的是吸板后提升到原點(diǎn)，再平移。速度快了，到位后有慣性，沖過了原點(diǎn)，這樣在放料位就不準(zhǔn)確，請各位大師們幫小輩出出主意。謝謝

做這樣的設(shè)備我都用多段速來做呢，正常速度走大部分距離，乖下低速運(yùn)行，用中斷回原點(diǎn)。