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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教一下三菱伺服指令

longfei1982

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樓主發(fā)表于: 2013-11-13 09:53

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請(qǐng)教，ddrvi k0 k1000 y1 y2這個(gè)指令是不是發(fā)送無(wú)限個(gè)脈沖不停。，還是發(fā)送0個(gè)脈沖不轉(zhuǎn)。這個(gè)時(shí)候m8048是等脈沖發(fā)送完停止嗎？m8029的狀態(tài)和脈沖什么關(guān)系？

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1樓發(fā)表于: 2013-11-13 10:15

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真誠(chéng)感謝！這是以前的一個(gè)工程師寫(xiě)的程序，原句是ldp x0 mov k0 d200

y2 x0是啟動(dòng)信號(hào)。這能讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)嗎

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2樓發(fā)表于: 2013-11-13 11:56

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程序在此

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3樓發(fā)表于: 2013-11-13 14:06

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這個(gè)應(yīng)該是人機(jī)上的數(shù)值輸入，不過(guò)那句k0傳送給d200的那句程序是在x5自動(dòng)的時(shí)候傳過(guò)去的啊，點(diǎn)動(dòng)的時(shí)候這個(gè)程序怎么會(huì)通了。呵呵

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4樓發(fā)表于: 2013-11-13 17:16

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你說(shuō)的有道理，手動(dòng)的寄存器清零。點(diǎn)動(dòng)對(duì)y0的脈沖清零一次，然后又按設(shè)定的數(shù)值依據(jù)油缸的位置進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，復(fù)位和點(diǎn)動(dòng)又是互鎖的關(guān)系。總之我讀起來(lái)有些別扭吧，我學(xué)藝不精哈。

再次感謝你的指點(diǎn)。

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5樓發(fā)表于: 2013-11-14 18:35

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多謝各位指教

。本人才疏學(xué)淺，定會(huì)努力學(xué)習(xí)。

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