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剛接觸伺服還不是很懂！之前搞過用脈沖斜坡指令控制DPLSR控制伺服 我發現這樣控制太不規范了，用DPLSR  控制  D200伺服主頻  到D202位置目標  D204加減速時間 Y0    這樣我發現吧主頻加大 電機轉高速  位置目標D202就錯位偏差了，主頻小了也不行！意思就是改了主頻就要重新計算位置目標
   后來摸索了下絕對定位指令  DDRVA  D50位置目標 D10伺服主頻  Y0  Y4  這樣控制我還沒試過！請問下 絕對定位指令控制下 把D10 伺服主頻加大  電機高速轉會影響位置目標嗎？

使用三菱 DDRVI  DDRVA  加到最高頻率，一般不會出現位置偏差的。