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工控人家園 綜合討論 松下FP0R 用F177指令回原點時的問題各位幫忙看看��！

yangyanming

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樓主發表于: 2013-10-17 21:12

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用F177回原點過程中 dt90400的值突然清零馬達停頓一下后繼續回零然后dt90400的值變為負值感應到原點后清零
這個問題只是偶爾出現
dt90052 也沒有問題
請問誰遇到過這種情況？？？

[ 此帖被yangyanming在2013-10-17 22:43重新編輯 ]

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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1樓發表于: 2013-10-18 08:28

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看看你的外部傳感，還有原點輸入點的問題

這個人很懶，什么也沒有留下！

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