思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

                                參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查.
　　            先是比例后積分，最后再把微分加.
　　            曲線(xiàn)振蕩很頻繁，放大倍數(shù)要放小.
　　            曲線(xiàn)漂浮繞大灣，放大倍數(shù)往大扳.
　　            曲線(xiàn)偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降.
　　            曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng).
　　            曲線(xiàn)振蕩頻率快，先把微分降下來(lái).

很好的經(jīng)驗(yàn)分享，不過(guò)要想懂得更徹底，需要把數(shù)學(xué)再學(xué)學(xué)