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用光幕做一個(gè)安全保護(hù)裝置，請(qǐng)問程序怎么寫

當(dāng)檢測到危險(xiǎn)時(shí)，設(shè)備暫停動(dòng)作，發(fā)出警告，然后人為按下復(fù)位開關(guān)，設(shè)備繼續(xù)前面沒有做完的動(dòng)作。

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