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公司新做了一臺機(jī)器，兩個個氣缸加一個松下伺服，兩個氣缸下來后，馬達(dá)向后移動，完成后氣缸復(fù)位，馬達(dá)復(fù)位。現(xiàn)在關(guān)于ORG找原點不是很理解有幾個疑問：ORG指令還需要在給脈沖
馬達(dá)才能動作？當(dāng)馬達(dá)完成動作后，復(fù)位原點是用ORG還是用PLS2指令？關(guān)于ORG和PLS2這兩個指令希望大神能通俗地解說一下，觸發(fā)和限制條件如何用，手冊上很迷糊。關(guān)于這個設(shè)備希望大神能給個更好的編程思路。動作順序是馬達(dá)先到極限點，再向前移動指定的距離，既是完成找原點，然后氣缸順序下來，馬達(dá)后退指定距離，完成后，氣缸順序復(fù)位，馬達(dá)回到原點。

求解答  伺服還沒碰過