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臺達ASDA-AB 2KW伺服驅動器脈沖輸入接線./SIGN,SIGN;/PULSE,PULSE.只接一根線可以嗎./PULSE接Y0)脈沖輸出./SIGN接Y1方向信號.脈沖+方向控制.如果另外一根SIGN,PULSE接+24V可以嗎.我看許多驅動器都接Y0,+24V;Y1,+24V比如說安川的.不接可以嗎,接了會怎樣.