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工控人家園 綜合討論 馬達Z軸下降的時候需要監(jiān)控下壓力，免得撞壞東西，怎么解決好點！

ogreman

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樓主發(fā)表于: 2013-08-09 17:02

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現(xiàn)在做一個設(shè)備，需要監(jiān)控軸下降時候軸的力，例如撞到東西后在力達到一定值后，軸就得停止上升，免得撞壞東西，大家有沒有好的解決方法

selema

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1樓發(fā)表于: 2013-08-15 09:17

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伺服內(nèi)部有力矩到達功能，就是你設(shè)定好的的力矩，到達后（力矩同時不在升高），有一個開關(guān)量輸出，然后你用這個開關(guān)量來處理各種情況。

selema

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2樓發(fā)表于: 2013-08-15 14:48

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我們的驅(qū)動器有這個功能，其他的驅(qū)動器沒有用過，應(yīng)該有這個功能。

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