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現在和西門子plc通訊感覺主要還是用OPC,
但是我不太喜歡OPC，
雖然它封裝了上位和plc的溝通方式，做項目開發比較方便；但畢竟隔了一層；OPC內部同步數據點一次一般也需要500毫秒；
對于高速分揀等需要快速響應的，我想還是直接上下位溝通，繞過OPC；

我看了 西門子有 BCNetS7 協議規范 ，還沒細研究；不知道有沒有志同道合者一起研究；
而且網上介紹的資料也不多




不過用三菱的PLC卻詳細的介紹了和上位通訊的內部協議：MC協議；


比如讀取D點，M點，X點，Y點的指令是：

//MC協議讀取通訊點的指令：ENQ_ADDR--讀取首地址  ENQ_LEN--讀取長度  POINT_TYPE--通訊點類型(D,M,X,Y) ; ArrSend--返回指令數組
procedure GET_READ_ENQ_BYTES(ENQ_ADDR, ENQ_LEN: Integer;
  POINT_TYPE: string; var ArrSend: TArray < Byte > );
begin
  SetLength(ArrSend, 21);
  //輔助HEAD
  ArrSend[0] := $50;
  ArrSend[1] := $0;
  //QHEAD
  ArrSend[2] := $0; //網絡編號
  ArrSend[3] := $FF; //plc編號
  ArrSend[4] := $FF; //請求目標模塊低位
  ArrSend[5] := $3; //請求目標模塊高位
  ArrSend[6] := $0; //請求目標模塊站編號
  ArrSend[7] := $C; //請求數據長度低位
  ArrSend[8] := $0; //請求數據長度高位
  ArrSend[9] := $10; //cpu監視定時器低位
  ArrSend[10] := $0; //cpu監視定時器高位
  //文字部
    //命令
  ArrSend[11] := $1;
  ArrSend[12] := $4;
  //子命令（0000-字讀取 0001-位讀取）
  ArrSend[13] := $0;
  ArrSend[14] := $0;
  //開始地址
  ArrSend[15] := ENQ_ADDR;
  ArrSend[16] := ENQ_ADDR shr 8;
  ArrSend[17] := ENQ_ADDR shr 16; ;
  //設備編碼：
  case POINT_TYPE[1] of
    'D':
      ArrSend[18] := $A8;
    'M':
      ArrSend[18] := $90;
    'X':
      ArrSend[18] := $9C;
    'Y':
      ArrSend[18] := $9D;
  end;
  //信號數量
  ArrSend[19] := ENQ_LEN;
  ArrSend[20] := ENQ_LEN shr 8;
end;


感覺和上位通訊這塊，雖然西門子方式很多，但都偏向于用封裝好的東西，比如prodave.dll ，還有及時最廣泛的OPC；

不過，我感覺還是綠色的，最直接不借助任何第三方的東西最好； 直接上下位按照標準協議通過socket溝通；

一般在三菱Q系列的plc里，通訊端口設置8000，而且可以開多個通訊端口； 做多個sokcet服務端的監聽；

西門子這方便我想應該更強吧。

PPI啊，TCP/IP不是很清楚
http://blog.liuzhenyun.info/2013/07/11/siemens-ppi/