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yuxin__li
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樓主  發(fā)表于: 2013-06-01 08:16
我有一個三菱的伺服電機，在不加負載的情況下走起來完全正常，但是一加上負載他走起來就會一卡卡的，而且到達位置后不會停下來，會以很快的速度在位置附近來回跳動，然后伺服電機就會報警，查了一下顯示的是過載報警。個人感覺是我的增益設置有問題，但是小弟這方面不會啊，所以我給的是自動調增益。希望大俠們指教一下應該怎么調。昨天搞了一整天了，還是沒搞好 ，快要崩潰了�。�！
yuxin__li
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1樓  發(fā)表于: 2013-06-01 10:59
我試了一下一樓的方法，把位置增益往下調了一點，發(fā)現(xiàn)有效果，但走起來還是一卡一卡，最后還是會一直在那里跳動。然后再往下調最后走是能走，但是電機聲音很大，有時會停機發(fā)出很刺耳的鳴叫。結果調來調去還是不行啊，總是會有問題，找不到那個平衡點啊 糾結啊
yuxin__li
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2樓  發(fā)表于: 2013-06-01 17:03
確定不是干擾的問題了，最后的解決方法是從角落里找了一個1比15的減速頭，臨時做了一個軸套和軸，然后修改了一下程序了的參數(shù)。結果就什么問題都解決了。
到最后問題是解決了，非常感謝大家的幫助。但我還是有點稀里糊涂的，大家再幫我分析總結一下究竟是什么原因�。。�！
    

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