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正反轉脈沖和脈沖和方向都一樣的，脈沖都一樣。只要你嘗試PLC發出10000個脈沖，伺服是否接收了10000個脈沖，這樣就能判斷有無干擾這樣的信號，我試過調試步進電機的時候，電磁閥最容易干擾，這個不是發送脈沖線上的干擾，是直接干擾步進電機放大器。你也可以嘗試，PLC發脈沖，讓其他的機器運作，看看伺服有無接收到脈沖信號，或者是伺服有無運轉。