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使用三菱FX-20GM ，進行兩軸定位控制，兩軸手輪參數一致，X軸手輪所發送的脈沖正常，Y軸手輪所發脈沖不正常，一會有，一會多發脈沖，一會少發脈沖，一會又沒有脈沖，已經排除了手輪和連線的問題，不知道是什么問題，江湖救急啊。。

通過電腦監控和特殊寄存器，看PLC是否發出相應的脈沖。
通過伺服驅動器，看是否接收到相應的脈沖。
我以前遇到的問題是信號干擾
還有一個是里面的銅線因為不斷被彎曲，里面的銅線折斷，導致信號丟失。