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公司正在開發(fā)一種堆垛機(jī)械手，是200KG的，是四個軸的哪種，但用多大功率的電機(jī)，是否用減速器等等都不知道，真的好為難，現(xiàn)在唯一可參考的信息是：松下的PLC和伺服電機(jī)，但電機(jī)是多大的，什么型號，控制器是什么型號，都沒有任何參考，真的進(jìn)退兩難，請同行們指導(dǎo)一下，不勝感謝！