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zanghua
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-03 13:18
使用PLSY時,我分別用了y0,y1,輸出來控制電機X(Y0),Y(Y1),兩軸運動,為什么脈沖輸出的個數(shù)是由Y1來決定,就是說如果X軸的脈沖數(shù)小于Y軸的脈沖數(shù),它能實現(xiàn)這個功能,(X軸的脈沖數(shù)結(jié)束,X軸電機停止,接下來就是Y軸輸出的脈沖數(shù),等到Y(jié)軸脈沖結(jié)束,Y軸電機也停止);但是如果X軸的脈沖數(shù)大于Y軸的脈沖數(shù),它就不能實現(xiàn)這功能,(Y軸的脈沖數(shù)結(jié)束,X,Y軸電機都停止),本應該看到的現(xiàn)象是Y軸的脈沖數(shù)結(jié)束,Y軸電機停止,接下來就是X軸輸出的脈沖數(shù),等到X軸脈沖結(jié)束,X軸電機也停止。請大家?guī)蛶兔Γx謝
catfree
虛心向各位學習!!!
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-04 12:18
你的是2N嗎?為什么非得用PLSR指令, 定位不好用
一日晚自習,化學老師批評一同學坐姿不好,問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的?”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊

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