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想把小車準(zhǔn)確的停到工位的位置，實(shí)現(xiàn)對接的效果，電機(jī)是普通的電機(jī)，目前有編碼器和PLC，不知還需要哪些電器，請各位英雄指點(diǎn)一下。。。。。。。。

可以用PLC，編碼器2個光電開關(guān)實(shí)現(xiàn)，能實(shí)現(xiàn)精確定位
具體的步驟
遇到第一個光電開關(guān)，通過PLC中斷變頻器減速
編碼器計(jì)數(shù)到產(chǎn)生中斷，變頻停車
第二個光電開關(guān)是必須停車，保護(hù)設(shè)備
變頻器最好帶剎車電阻
如果有問題我們可以幫你寫程序
QQ:121808645