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xpgtyun
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樓主  發(fā)表于: 2012-09-17 23:09

機器的主軸連著增量編碼器（有Z相），編碼器信號送給PLC，PLC給出脈沖信號，方向信號等給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。要求主軸轉(zhuǎn)到100度的時候，伺服電機在-40度的位置，主軸轉(zhuǎn)動一圈再一次到100度的時候，伺服電機在+40度的位置，如此圍繞0度精確往復。求給予指導。謝謝！
[ 此帖被xpgtyun在2012-09-17 23:52重新編輯 ]
flyaway
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1樓  發(fā)表于: 2012-09-19 08:08
很明顯你需要設置伺服驅(qū)動器的電子齒輪比。

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