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snail725
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-17 08:55
加了個PLG,參數(shù)設定的應該沒有什么問題,但是每次調(diào)試都顯示失速防止,參數(shù)改了好多,效果還是沒法改變……求大俠指點一下……
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-17 14:11
電機沒有問題,在無傳感器矢量控制的時候,是好用的,一切正常……當加上編碼器以后,調(diào)整參數(shù)就不好用了……
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-20 15:26
謝謝各位,問題已經(jīng)解決,原因是A7AP的電源線不能和編碼器接,編碼器得外接電源……

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