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              小弟用松下A5伺服做扭力控制，想在伺服運轉(zhuǎn)過程中能檢測出伺服在不在旋轉(zhuǎn)（當負載大于設(shè)定扭力時），所以想監(jiān)測z相脈沖，可我在接好19號線到X0,然后怎么也監(jiān)測不到脈沖，我在把25號線接零或者接地時，伺服就立馬報錯（編碼器通信斷線異常），可我不接25號線就很正常啊！！求兄弟們幫幫忙！！

應(yīng)該用高速脈沖口接受，看看你的X0是不是，還有就是不用廠家PLC對于高速計數(shù)器這方面有不同的設(shè)置！

其實最好接的AB相的！

Z相脈沖是電機轉(zhuǎn)一圈發(fā)出一個脈沖，加入你絲桿位10MM，他要是轉(zhuǎn)一圈已經(jīng)走了10MM，估計產(chǎn)品都壓壞了，AB相就不同，他是電機編碼器上分成了N等分，（N具體是多少忘了，等待高手）這樣控制會更加精確！還可以用AB相位得知電機的正反轉(zhuǎn)。