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謝謝師傅，非常謝謝，學(xué)習(xí)了，按下原點(diǎn)回歸按鈕，用ZRN指令伺服電機(jī)以一定的速度運(yùn)行，當(dāng)碰到近點(diǎn)開關(guān)時(shí)，速度降慢下來，直到捕捉到編碼器的Z信號(hào)，并清零，伺服電機(jī)立即停止，這一點(diǎn)就可以認(rèn)為是機(jī)械原點(diǎn)。如果要捕捉編碼器的Z信號(hào)。Z信號(hào)是不是要接到PLC的輸入，程序又要怎么做，我對(duì)伺服不熟悉，有從事過這控制的師父，小弟我希望能得到指點(diǎn)，謝謝各位幫助我的人，感恩你們，祝你們永遠(yuǎn)幸福。事業(yè)有成，國(guó)家興衰，靠我們，一起努力，有時(shí)候你們的幫助，對(duì)一個(gè)手無寸鐵的人來說無疑是很大的支持與幫助，有一種久旱逢甘霖的，黑暗重見光明的感覺，社會(huì)上熱心幫助人的人還是很多，。讓我們一起祝福他們，你們的指點(diǎn)，給一個(gè)初學(xué)者來說無非是最大的幫助，對(duì)一些人不給予幫助咱們也可以理解他們，只能說他們思想太保守，怕我們這些新手學(xué)會(huì)了搶了他們的飯碗，我們也要學(xué)習(xí)啊，不學(xué)習(xí)哪里會(huì)進(jìn)步，你們也許在剛學(xué)技術(shù)的時(shí)候，你的師父可能不肯教你，又受了很多氣，你當(dāng)時(shí)可能心想當(dāng)我學(xué)會(huì)了也不教別人，所以當(dāng)別人有需要幫助的時(shí)候，你們就以你師父的做事方式來對(duì)待我們，我們沒權(quán)利要求你們，但還是感謝你們。在一個(gè)論壇里大家有問題互相探討和研究，不是很好嘛，有經(jīng)驗(yàn)的說出你的思路與見解，新手上路的就來圍觀學(xué)習(xí)。共同學(xué)習(xí)。共創(chuàng)未來、。為了未來，大家必須努力。祝大家事業(yè)有成，合家幸福。 本主題無針對(duì)任何人，只是發(fā)表個(gè)人觀點(diǎn)。

機(jī)械原點(diǎn)跟伺服的Z信號(hào)不是一回事。你是不是搞混了？伺服的Z信號(hào)時(shí)伺服電機(jī)的一周零位。但是裝在設(shè)備上不可能與設(shè)備的機(jī)械原點(diǎn)正好重合。一般的作法都是裝2個(gè)接近開關(guān)一個(gè)是近原點(diǎn)檢測(cè)一個(gè)是原點(diǎn)檢測(cè)。如果想節(jié)省個(gè)原點(diǎn)檢測(cè)接近開關(guān)，可以利用伺服的Z信號(hào)。但是這個(gè)要精確調(diào)整近原點(diǎn)接近開關(guān)的位置和電機(jī)主軸的安裝角度。避免出現(xiàn)近原點(diǎn)接近開關(guān)和Z點(diǎn)角度太近，造成降速時(shí)間太短。一般盡量不要這樣做，你想想Z信號(hào)的時(shí)序是電機(jī)轉(zhuǎn)一周一次，在伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)檢測(cè)到近原點(diǎn)信號(hào)后就開始降速，電機(jī)很難停止在不到一周的角度。也就說在最高速到停止也就0.0幾秒，這個(gè)可不容易實(shí)現(xiàn)

開路發(fā)脈沖定位可靠性要差點(diǎn)。以前我做過一個(gè)伺服定位的程序，就是用開路發(fā)脈沖到伺服驅(qū)動(dòng)器旋轉(zhuǎn)10周停止，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)幾天定位角度一直沒有變感覺沒問題，可是后來客戶又添了幾臺(tái)設(shè)備后問題就出現(xiàn)了，定位角度運(yùn)行時(shí)偶爾會(huì)跑偏長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行累積誤差角度會(huì)很大。也就是伺服電機(jī)有時(shí)沒按照PLC發(fā)送的脈沖去執(zhí)行，后來咨詢伺服系統(tǒng)的技術(shù)，答復(fù)問題可能在伺服電機(jī)編碼器反饋信號(hào)受到干擾造成的但是這個(gè)干擾是隨機(jī)性短時(shí)間的。長(zhǎng)期開路的脈沖信號(hào)就會(huì)把干擾的錯(cuò)誤累積。