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產品上有三個透明的圓腳，光滑面也就是沒有腳的面有吸嘴取產品和移動產品。三個透明的腳需要視覺來拍照確定位置，確定位置后另外有治具也是用相機拍照，那個特征比較明顯，現在不知道這種產品怎樣才能很好的拍照或者如何在產品上標記更好。自己用公司的同軸光效果不太好，相機抓圖也比較吃力，容易出錯和時間比較長。家園哪位老師用過，求指點迷津

搞視覺系統,不知道西克的能不能用上.