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銘杰工控
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-23 23:33
在自動裝配扭螺絲的機器上如果要隨時改變伺服電機的扭矩應該如何做?
很多國產(chǎn)的伺服只有位置和速度控制兩種模式
有做過轉(zhuǎn)矩控制的朋友分享一下心得
最好是有實例,包括伺服的選型 參數(shù)設置 程序樣例和注意事項等等!
高質(zhì)量回帖的,加分鼓勵!
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rockyhuo
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-31 22:22
使用扭矩的模式,扭矩的大少可以用模擬量來控制的,若是用來扭螺絲的,就在PLC設置模擬量所對應的扭力就可以,只要你的扭螺絲有防過力矩的裝置就可以,或者你用一個扭矩傳感器就可以達到閉環(huán)控制的目的,如何控制你懂得
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