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工控人家園 三菱工控論壇 請(qǐng)教步進(jìn)控制中暫停功能怎么實(shí)現(xiàn)

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樓主發(fā)表于: 2012-05-19 11:10

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,程序怎么寫,有沒(méi)有簡(jiǎn)單的例子呢,謝謝了

不進(jìn)則退

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1樓發(fā)表于: 2012-05-19 11:51

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步進(jìn)暫停的要求是跑完當(dāng)前段的剩余路程，你可以用步進(jìn)專用脈沖累計(jì)寄存器來(lái)存儲(chǔ)已經(jīng)跑過(guò)的脈沖數(shù)，再用當(dāng)前段的總脈沖數(shù)減去前者并傳送到程序中去。當(dāng)然這只是個(gè)思路，有些細(xì)節(jié)需要你自己把握。

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