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yzw8145
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樓主  發(fā)表于: 2012-01-02 00:29
設(shè)備配置:伺服放大器MR-J3-15KB4
                    定位模塊QD75MH1
                    伺服電機(jī)HA-LP15K1M4
             設(shè)備投入使用已有半年,近日出現(xiàn)異常:啟動(dòng)“控制電源”后PLC、伺服信號正常,然后按下“原點(diǎn)復(fù)位”(設(shè)備操作面板上按鈕)在設(shè)備正常時(shí),設(shè)備在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下回零點(diǎn),而現(xiàn)在是電機(jī)不動(dòng),伺服出現(xiàn)報(bào)警,故障代碼“52”,請教各位老師該如何處理?
     在斷電情況下,可人為推動(dòng)設(shè)備,應(yīng)該不存在機(jī)械堵轉(zhuǎn)或大負(fù)載。
      新手上路,請?jiān)斀狻?/div>
pklon2000
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1樓  發(fā)表于: 2012-01-03 21:58
52號報(bào)警為誤差過大。就是接到命令脈沖但是反饋脈沖沒有。最大的可能是兩個(gè):1,電機(jī)沒轉(zhuǎn)起來,檢查電機(jī)電源接線。通過單獨(dú)側(cè)電機(jī)三相電阻可以看出來。2,編碼器電纜故障或編碼器壞了。但是如果上電是好的的話,那么第一種可能性更大。

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