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我現在在做一工程，是把一膠套套進鐵管里面，大家都知道，膠套是軟的，微觀上是不規則的圓，雖然機械設計使用模具進行定位，但我感覺使用普通電磁閥和氣缸由于流量不可以精確調節，我感覺會造成鐵管把膠套壓壞。使用伺服電磁閥和氣缸是否可以解決這個問題，或者使用伺服驅動器加伺服電機，請各位前輩指教