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幫別人寫個程序，配置如下:兩個伺服，兩個步進(jìn)（四軸之間不用插補(bǔ)），還有十幾個氣缸加個觸摸屏

同意6樓的，在接工程之前要了解工藝流程是否合理，機(jī)械設(shè)計是否完善，我這幾年開發(fā)設(shè)備的經(jīng)驗(yàn)是工藝流程不合理，機(jī)械設(shè)計不完善在那里邊做邊改，一個工程在不斷的修改，浪費(fèi)了大量的時間和精力，做工程時把機(jī)器要達(dá)到的工藝、功能寫進(jìn)合同里面，本人就吃過這種虧。