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    今天，我遇到一個(gè)變頻器過(guò)載的問(wèn)題。電機(jī)是2.2KW的普通異步電機(jī)，變頻器是安川A1000系列。用于張力控制的。正常帶負(fù)載運(yùn)行時(shí)，電流只有2.4安左右。但現(xiàn)在是電流達(dá)到7安左右，運(yùn)行一段時(shí)間，就會(huì)過(guò)載跳閘。我測(cè)量過(guò)電機(jī)，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題；用鉗表測(cè)量各相電流也是平衡的。后檢查發(fā)現(xiàn)是電機(jī)后面的編碼器松動(dòng)。將其固定好后，故障就排除了。我想請(qǐng)教一個(gè)為什么編碼器松動(dòng)會(huì)引起過(guò)載。渴望各位大蝦指導(dǎo)

在這里 編碼器是干什么用的？