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四個同方向作用油缸，缸徑150.。要求同時動作，并且對動作的協調性要求比較高，沒有機械同步裝置。我想請問大家，有什么方法可以在液壓或者電氣的控制下盡可能的使油缸伸縮同步呢（盡量可在行程一米的情況下誤差不到2毫米）？請大家出出注意，一起討論一下吧。

在液壓回路加平衡閥或用4個伺服液壓缸來做。