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plc是EH2，臺達(dá)伺服電機(jī)回原點(diǎn)時碰到原點(diǎn)開關(guān)時，沒有爬行動作，就停止了，怎么回事？DZRN K5000 K500 X10 Y0。碰到X10時就停止了，
DDRVA K50000 K5000 Y0 Y1，電機(jī)正轉(zhuǎn)5轉(zhuǎn)，當(dāng)用DDRVA K0 K5000 Y0 Y1時，正常是反轉(zhuǎn)5轉(zhuǎn)的，可是還是正轉(zhuǎn)，怎么回事啊！有人也有這樣的問題嗎？

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是不是 x10常閉了  一碰到認(rèn)為回原點(diǎn)完成了


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可能 伺服沒有使用脈沖+方向 方式 或是  Y1配線問題