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接近開關(guān)X001感應(yīng)材料到位后氣缸Y001得電吸合
X002(Y001氣缸前感應(yīng))到位后Y001失電斷開
當(dāng)X002感應(yīng)到位后,X004與X005有可能會接通，也有可能不接通
若X004與X005均接通后則氣缸Y003得電吸合并延時(shí)1秒后斷開，否則Y003不吸合
X003(Y001氣缸后感應(yīng))到位后，氣缸Y002得電吸合
X006(Y002氣缸前感應(yīng))到位后，Y002失電斷開
如此重復(fù)

要求1個(gè)按鈕單循環(huán)，1個(gè)按鈕全自動(dòng)，1個(gè)急停按鈕

PLC采用三菱FXOS-20MR ，如果不行，請高手幫忙修正，謝謝！

增加X007為單循環(huán)啟動(dòng)按鈕，X010為急停按鈕，但自動(dòng)按鈕我不會做，請各位前輩指點(diǎn)

非常感謝各位的熱心幫助,讓我再試試.

補(bǔ)充:接近開關(guān)X001感應(yīng)材料到位后氣缸Y001得電吸合,但材料并沒有離開,即有料到位后X001處于長通狀態(tài),直到Y(jié)002得電接通后才X001斷開.

接近開關(guān)X001感應(yīng)材料到位后氣缸Y001得電吸合
X002(Y001氣缸前感應(yīng))到位后Y001失電斷開
當(dāng)X002感應(yīng)到位后,X004與X005有可能會接通，也有可能不接通
若X004與X005均接通后則氣缸Y003得電吸合并延時(shí)1秒后斷開，否則Y003不吸合
X003(Y001氣缸后感應(yīng))到位后，氣缸Y002得電吸合
X006(Y002氣缸前感應(yīng))到位后，Y002失電斷開
X007(Y002氣缸后感應(yīng))到位后，從新開始。
如此重復(fù)

要求1個(gè)按鈕單循環(huán)，1個(gè)按鈕全自動(dòng)，1個(gè)急停按鈕。或者用手柄開關(guān)轉(zhuǎn)換單循環(huán)與全自動(dòng)也可
另外說明一下：接近開關(guān)X001感應(yīng)材料到位后氣缸Y001得電吸合,但材料并沒有離開,即有料到位后X001處于長通狀態(tài),直到Y(jié)002得電接通后才X001斷開。

經(jīng)試驗(yàn)，以下梯形圖可以單循環(huán)(X011啟動(dòng)，X010急停)，請高手指點(diǎn)怎樣改進(jìn)，如何加入全自動(dòng)。。。。。

終于試驗(yàn)成功,多謝各位指點(diǎn)!學(xué)習(xí)又進(jìn)一步!
X000啟動(dòng)自動(dòng),X011啟動(dòng)單循環(huán),X010急停.