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工控人家園 綜合討論 ABS問(wèn)題請(qǐng)教

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樹(shù)不要皮必死無(wú)疑！人不要臉天下無(wú)敵！

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樓主發(fā)表于: 2008-03-19 20:51

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用絕對(duì)定位ABS時(shí)，小弟有一疑問(wèn) 就是伺服電機(jī)在斷電時(shí)轉(zhuǎn)過(guò)一圈之后還能不能記住其位置。絕對(duì)值編碼器不是只是伺服一圈中的每一個(gè)位置只一個(gè)編碼，但轉(zhuǎn)過(guò)大玩一圈之后又是如何知道它的當(dāng)前位置？

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發(fā)表于: 2008-03-20 22:24

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絕對(duì)位置時(shí)應(yīng)該是這樣的

比如一圈是1000 每轉(zhuǎn)一圈+1000 你的位置第一次是200 第二圈就是1200

特別提醒大家：
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