思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

wangsai0501
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 382 個
工控威望: 533 點
下載積分: 1515 分
在線時間: 289(小時)
注冊時間: 2010-04-12
最后登錄: 2025-06-03
查看wangsai0501的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-06-18 14:02
有2臺電動機各自帶一條輸送鏈(如第一臺電動機帶的負載是A條輸送鏈,第2臺電動機帶的負載是B條輸送鏈。但是兩條輸送鏈之間沒有機械聯(lián)系)
要求兩條輸送鏈所走的速度(距離)一樣,如改變一臺電動機速度另一臺也相應變化。
各位有沒有用過這樣的設備?需要選哪些電器材料?請各位給點意見
12574836
Andy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個
工控威望: 243 點
下載積分: 865 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2008-10-22
最后登錄: 2025-04-09
查看12574836的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-06-21 17:13
2個編碼器分別對應于2條輸送鏈,可規(guī)定A輸送鏈速度恒定(不變化),B輸送鏈隨之變化

在規(guī)定的時間內(nèi)讀取2條輸送鏈的脈沖數(shù)進行減法運算,此運變化算結(jié)果(A輸送鏈脈沖數(shù)減B輸送鏈脈沖數(shù))
一、在可設定的數(shù)據(jù)(比方說運算結(jié)果在50-100)內(nèi),控制B輸送鏈為“快加速”命令,此時可通過DA模塊給B輸送鏈變頻器1.3倍的速度(相對于A輸送鏈),反之如此運算結(jié)果為負值則為“快減速”命令,可通過DA模塊給B輸送鏈變頻器0.7倍的速度(相對于A輸送鏈)
二、在可設定的數(shù)據(jù)(比方說運算結(jié)果在10-30)內(nèi),控制B輸送鏈為“慢加速”命令,此時可通過DA模塊給B輸送鏈變頻器1.1倍的速度(相對于A輸送鏈),反之如此運算結(jié)果為負值則為“慢減速”命令,可通過DA模塊給B輸送鏈變頻器0.9倍的速度(相對于A輸送鏈)
如此已達到同步的目的,不過此方法一般用在同步要求不是特別特別嚴格的情況下可采用。樓主如需要,我可傳一樣例程序給你參考!
以上的想法僅供參考!希望對您有幫助!
工控初學者
12574836
Andy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個
工控威望: 243 點
下載積分: 865 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2008-10-22
最后登錄: 2025-04-09
查看12574836的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-06-21 17:16
以前做過輪轂噴涂線程序,有2條輸送鏈做同步(之間沒有任何機械聯(lián)系),2條輸送鏈上的輪轂工件通過機械手自動轉(zhuǎn)件,此時要求2條輸送鏈要同步,不過此輸送鏈有個特點就是輸送鏈上每隔720MM有一個治具,所以程序中可通過2個感應開關(guān)在每兩個治具之間讀取一次脈沖數(shù),此方法在實際中運行效果非常理想~
工控初學者

主站蜘蛛池模板: 久草中文在线 | 超97在线观看精品国产 | 国产精品视频2021 | 久久蜜桃亚洲一区二区 | 久久网站免费观看 | 国产视频二区在线观看 | 国产精品成人免费观看 | 国产精品99在线观看 | 国产成人精品视频 | 国产精品日韩欧美在线 | 久久一日本道色综合久久 | 久久美女精品国产精品亚洲 | 国产精品人人做人人爽 | 国产欧美日本在线 | 国产自产2023最新麻豆 | 久久笫一福利免费导航 | 国产一区二区精品在线观看 | 精品精品久久宅男的天堂 | 成人黄色播放器 | 国产视频a | 国产在线不卡视频 | 国产青草视频在线观看免费影院 | 国产精品玖玖玖在线观看 | 精品福利在线视频 | 国产成人久久精品一区二区三区 | 成人国内精品久久久久影 | 久久久精品456亚洲影院 | 久久国产乱子伦精品免费看 | 久久久久久极精品久久久 | 黄色成人一级片 | 国产综合精品久久久久成人影 | 国产欧美激情一区二区三区-老狼 | 精品国产欧美精品v | 波多野结衣一区在线 | 黄色一级视频免费看 | 免费久久精品国产片香蕉 | 久久久久久久久久久福利观看 | 黄色成人一级片 | 国产成人综合精品一区 | 国产麻豆精品aⅴ免费观看 国产麻豆精品一区二区 | 国产大片中文字幕 |