思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

PLC或模塊直接帶伺服電機(jī)可以組成半閉環(huán)系統(tǒng)；但是想請(qǐng)教下如何在此系統(tǒng)之上再添加編碼器，通過(guò)PLC的高速計(jì)數(shù)功能，組成一個(gè)全閉環(huán)。
    這個(gè)系統(tǒng)大致如何設(shè)計(jì)？如何編程？
還有就是有的伺服放大器直接帶有編碼器或直線傳感器的接口，和直接在PLC中處理有何不同之處？
    謝謝。