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急��！那位老大說說伺服回原點得方法？

"當伺服在運行時突然停電，1PG K26.27的當前位置值會清零，我無法找到回原點的數據。"
1 用絕對值編碼器的伺服機
or
2 進行原點回歸 - 最常用的做法
or
3 在程序中用m8000在每個掃描周期將當前值存到斷電機記憶型寄存器中，上電時用m8002送回當前值寄存器。