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請問各位，不用定位模塊，直接用PLC控制伺服，控制要求是在位置模式時，機器行走位置到一半的時候按下停止，當重新啟動時能接著把剩下的距離運行完成，怎么才能做到啊？急急急急。。。。。。。。。。。。。

走絕對位置，比如走到A的位置的指令，中間如果停止話，接著走到A位置的指令，還是到A位置。