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大家好，有關(guān)QD75定位模塊的插補(bǔ)控制方式（有3個(gè)軸；QD75D4模塊；目前控制軸使用速度控制模式），請(qǐng)教大家：
1、三菱定位系統(tǒng)有沒(méi)有速度模式的插補(bǔ)工作方式
2、我看到了三菱的3軸速度控制這種工作方式，有點(diǎn)像速度插補(bǔ)，但是我詢(xún)問(wèn)三菱技術(shù)支持時(shí)，他們說(shuō)三菱沒(méi)有速度插補(bǔ)只有位置插補(bǔ)，求詳解。！
3、我在嘗試3軸速度控制這種工作方式時(shí)，configurator說(shuō)此種工作方式錯(cuò)誤，費(fèi)解！
configurator的畫(huà)面

4、如果以上的都沒(méi)有問(wèn)題，我想問(wèn)一下我能不能使定位數(shù)據(jù)1使用3軸速度控制方式；定位數(shù)據(jù)2使用3軸位置插補(bǔ)方式？

都沒(méi)有人遇到過(guò)嗎！