思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

雷神動君將留
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 109 點
下載積分: 70 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2025-01-02
最后登錄: 2025-07-01
查看雷神動君將留的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 75天前
這邊一個項目需要將所有的機械手點位存到PLC，軸的正反轉也要，目前有一個疑問，控制定位我是控制機械手的世界坐標點位還是控制機械手的每個軸的脈沖數呢，如果只是控制機械手的世界坐標點位是不是就一組數據呢。
落葉長風
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 160 個
工控威望: 1110 點
下載積分: 6987 分
在線時間: 155(小時)
注冊時間: 2021-01-25
最后登錄: 2025-07-01
查看落葉長風的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 74天前
一般來講，給到通信中機器人的點位是（x,y,z,q1,q2,q3,q4)這種方式來表示，位置+姿態；或者，還有一種是（x,y,z,Rx,Ry,Rz)來表示。一般也不會直接控制各個軸的角度。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(榫卯0000) 真誠感謝！

    主站蜘蛛池模板： 嫩草一区二区三区四区乱码 | 国产精品国产亚洲精品看不卡 | 九九在线免费视频 | 草草影院第一页yycccom | 黄色四虎影院 | 久久国产精品老人性 | 久久久夜| 成人片在线视频 | 国产成人久久蜜一区二区 | 久久精品国产国产 | 国产高清国内精品福利色噜噜 | 毛片一级视频 | 免费观看欧美成人h | 国产日产欧美精品一区二区三区 | 国产成人高清精品免费5388密 | 国产黄色片在线看 | 国产古装三级在线看影院 | 精品国产香蕉伊思人在线 | 国产在线视频h | 久久99热精品这里久久精品 | 国产精品18久久久久网站 | 国产在线观看午夜不卡 | 国产欧美亚洲精品a | 免费视频一区二区性色 | 多人伦精品一区二区三区视频 | 久久精品国产免费中文 | 国产91网站在线观看 | 国产精品成人一区二区 | 国产精品欧美日韩一区二区 | 成人欧美一区二区三区黑人 | 国产综合欧美 | 大学生按摩黄a级中文片 | 九九色综合网 | 国内精品久久影院 | 精品视频一区二区观看 | 国产在线拍揄自揄视频不卡99 | 九九视频免费观看 | 久久一本岛在免费线观看2020 | 久久精品免费全国观看国产 | 免费在线a视频 | 国产四区 |