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樓主  發(fā)表于: 2023-07-17 13:46
隨著現(xiàn)代科技時代的發(fā)展,以機器人替代人的重復(fù)性勞動,提高生產(chǎn)力,同時也可以應(yīng)用于危險環(huán)境中進行操作在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。而機器人在運行過程中,往往需要在復(fù)雜的環(huán)境中進行移動,因此避障技術(shù)的研究也成為了機器人相關(guān)領(lǐng)域中的重要課題。因而在智能機器人的避障系統(tǒng)中,傳感器起著舉足輕重的作用。市場上出現(xiàn)了不同應(yīng)用領(lǐng)域的機器人,對傳感器提出了新的要求,如何適配不同領(lǐng)域機器人的應(yīng)用,是每一個傳感器工程師思考和探索的問題。






綜合各方面因素,在機器人避障技術(shù)中采用的比較多的是超聲傳感器,相對于其他傳感器來說,超聲傳感器實現(xiàn)方便,技術(shù)成熟,成本低廉,且對于黑暗環(huán)境,超聲波傳感器對物體的探測幾乎不受影響。超聲波測距是一種非接觸檢測技術(shù),利用超聲波從聲波源處發(fā)出,當(dāng)檢測到障礙物時超聲波反射回到聲波源處,并根據(jù)聲速在空氣中的傳播速度計算障礙物的距離。因超聲波指向性好,不受光線和被測對象顏色等影響,廣泛在機器人避障上應(yīng)用。





此外在機器人避障功能的實際應(yīng)用中,往往是多個超聲傳感器組合使用,以達到全方位檢測避障的效果,傳感器能感知到機器人在行走路線上出現(xiàn)的靜態(tài)或動態(tài)障礙物,實時將障礙物的距離和方向信息上報,機器人根據(jù)信息能正確的執(zhí)行下一步動作。工采網(wǎng)推薦的超聲波避障傳感器MB1043是一款高分辨率(1mm)、高精度低功耗的超聲波傳感器,它在設(shè)計上,不僅對干擾噪音做了處理,具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標,和變化的供電電壓,做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內(nèi)部溫度補償,使得測量出來的距離數(shù)據(jù)更加精準。應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境,它是一款很不錯的低成本解決方案!

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