三级在线观看国产,亚州一二区,99久久国产免费福利

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 有沒有用過米思米單軸機(jī)器人的戰(zhàn)友，有問題求教！！

hgican

代理臺達(dá)，三菱

級別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
工控威望: 599 點(diǎn)
下載積分: 795 分
在線時(shí)間: 92(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-07-09
最后登錄: 2023-09-12
查看hgican的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-04-10 11:49

只看樓主 | 小中大

圖片：

問題描述：
現(xiàn)在同時(shí)用得有兩個(gè)米思米的單軸機(jī)器人，一個(gè)Y軸，一個(gè)A軸，通信方式為菊花鏈方式，但現(xiàn)在有個(gè)問題，其中A軸在原點(diǎn)復(fù)歸的時(shí)候，會偶爾出現(xiàn)復(fù)歸不到零點(diǎn)的情況，
有沒有高手指點(diǎn)下，不勝感激！
C1為A軸的伺服參數(shù)
C2為Y軸的伺服參數(shù)！

bruce2020

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1304 個(gè)
工控威望: 1569 點(diǎn)
下載積分: 3916 分
在線時(shí)間: 894(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-11-25
最后登錄: 2025-05-07
查看bruce2020的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2019-04-11 19:52

只看該作者 | 小中大

原型是雅馬哈的吧，加各殼賣。用過，設(shè)置很簡單。質(zhì)量一般般，

樓主留言：

是仿雅馬哈的，你有沒有碰到過這種情況啊，幫忙分析分析下原因，謝謝

流辰沙

級別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 641 點(diǎn)
下載積分: 1068 分
在線時(shí)間: 124(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2019-04-12 11:52

只看該作者 | 小中大

沒用過....回不到原點(diǎn)，考慮下原點(diǎn)感應(yīng)器接線、質(zhì)量有沒有問題。機(jī)器人和驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該沒那么巧被你碰到壞的

樓主留言：

兩軸都走絕對式控制方式,不存在感應(yīng)器的情況

心靈交戰(zhàn)

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個(gè)
工控威望: 129 點(diǎn)
下載積分: 2199 分
在線時(shí)間: 54(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-08-20
最后登錄: 2020-07-24
查看心靈交戰(zhàn)的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2019-04-12 15:11

只看該作者 | 小中大

你可以自己加個(gè)原點(diǎn)。。。。也許是你的電機(jī)有些問題吧，話說當(dāng)時(shí)我買那個(gè)菊花電纜被坑了一道，好像千把塊

樓主留言：

謝謝，會試一下

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 有沒有用過米思米單軸機(jī)器人的戰(zhàn)友，有問題求教��！

http://www.fazsys.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

樓主留言：

樓主留言：

樓主留言：