思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

建控電
野蠻其體魄、文明其精神！！
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 555 個(gè)
工控威望: 1593 點(diǎn)
下載積分: 3462 分
在線時(shí)間: 394(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-04-02
查看建控電的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-04-14 09:58
各位同行好，
                   本來(lái)最近要使用兩臺(tái)ABB機(jī)械手。也是第一次使用，求老師分享一些接線手冊(cè)。只在網(wǎng)上找到了英文版本的。


順便問(wèn)一下，ABB機(jī)械手內(nèi)部IO是不是都是PNP的，PLC要使用PNP的了？
beni
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 119 個(gè)
工控威望: 2128 點(diǎn)
下載積分: 51658 分
在線時(shí)間: 2697(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-13
最后登錄: 2025-05-05
查看beni的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-04-14 22:34
是PNP的，不一定PLC就要用PNP的
木木2012
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 293 個(gè)
工控威望: 2167 點(diǎn)
下載積分: 31796 分
在線時(shí)間: 830(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-04-15 09:43
ABB機(jī)器人的IO是PNP類型，你可以用一個(gè)PNP-NPN轉(zhuǎn)換板來(lái)轉(zhuǎn)換信號(hào)類型，注意如果PLC的IO是NPN類型，那么機(jī)器人控制器的輸入信號(hào)和PLC的輸出信號(hào)之間要用NPN→PNP轉(zhuǎn)換板，相反，機(jī)器人控制器的輸出信號(hào)和PLC的輸入信號(hào)之間要用PNP→NPN轉(zhuǎn)換板，接線圖參考下圖：


建控電
野蠻其體魄、文明其精神！！
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 555 個(gè)
工控威望: 1593 點(diǎn)
下載積分: 3462 分
在線時(shí)間: 394(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-04-02
查看建控電的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-04-15 14:57
引用
引用第2樓木木2012于2017-04-15 09:43發(fā)表的  :
ABB機(jī)器人的IO是PNP類型，你可以用一個(gè)PNP-NPN轉(zhuǎn)換板來(lái)轉(zhuǎn)換信號(hào)類型，注意如果PLC的IO是NPN類型，那么機(jī)器人控制器的輸入信號(hào)和PLC的輸出信號(hào)之間要用NPN→PNP轉(zhuǎn)換板，相反，機(jī)器人控制器的輸出信號(hào)和PLC的輸入信號(hào)之間要用PNP→NPN轉(zhuǎn)換板，接線圖參考下圖：
[attachment=176228]

[attachment=176229]

謝謝朋友的指示，我現(xiàn)在決定用繼電器型的PLC了。輸入公共端24V和0V都可以接的那種。
libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2448 個(gè)
工控威望: 2881 點(diǎn)
下載積分: 4646 分
在線時(shí)間: 1213(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-04-16 21:14
源型\漏型  S\S，都可以。厲害了。
需要高品質(zhì)音樂(lè)資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂(lè)讓愛(ài)車如音樂(lè)海洋。享受美妙音樂(lè)帶來(lái)的超快感。音樂(lè)文件資源來(lái)聊即送。
zhangyue9331
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 128 點(diǎn)
下載積分: 522 分
在線時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-02
最后登錄: 2024-10-30
查看zhangyue9331的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-04-17 08:47
652如果接外部傳感器，那就要用PNP型的，如果和PLC的IO連接，日系的繼電器的PLC輸入輸出都可以，輸入主要是COM接線要接N24就可以了，我們一般專門(mén)拿一個(gè)擴(kuò)展來(lái)和ABB的652進(jìn)行IO通訊用，常用的如OMRON和三菱都可以直接對(duì)接

主站蜘蛛池模板： 国产2区 | 德国毛片 | 精品 日韩 国产 欧美在线观看 | 国产欧美日韩中文久久 | 国产一级毛片国语普通话对白 | 久久久国产99久久国产久 | 黄色片xxxxx 黄色片黄色片黄色片黄色片 | 国产视频二区在线观看 | 精品欧美一区二区在线看片 | 国产成人精品日本亚洲直接 | 国产精品久久久久久一区二区三区 | 国产欧美日韩精品在线 | 国产一线视频在线观看高清 | 国产二区三区毛片 | 久久天天躁狠狠躁夜夜 | 久久久青草青青国产亚洲免观 | 免费看黄色三级毛片 | 好大好硬好长好爽a网站 | 国产精品久久99 | 国产一级真人毛爱做毛片 | 农村寡妇一级毛片免费看视频 | 黄色在线网站视频 | 精品在线一区 | 久久综合伊人 | 女人精aaaa片一级毛片女女 | 狠狠色噜噜狠狠狠米奇9999 | 国产又粗又猛又爽又黄的免费视频 | 国产在线欧美日韩精品一区二区 | 黄色片视频免费观看 | 国产精品网拍在线 | 久久www免费人成一看片 | 精品999视频| 精品黑人一区二区三区 | 国产成人精品免费视频大全软件 | 激情视频在线免费观看 | 国产精品自在线观看剧情 | 久久青青草原国产精品免费 | 牛牛影视精品一区二区在线看 | 黄色片在线视频 | 国产欧美一级片 | 高清在线亚洲精品国产二区 |