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tanghq
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樓主  發表于: 2016-11-07 22:05
請教:
        歐姆龍CP1H 按回原點按鈕,有回原點動作,并且原點檢 0.00 有動作,且PLC檢測到。伺服電機還是往回原點方向移動,直到伺服驅動器過載報警。察看A280.05原點標志一直為1狀態,也就是PLC還是沒有檢測到原點,原點感應器換過幾個,絕不是原點感應器有問題。A280.05原點標志的動作與什么有關系呢?不知什么原因,請高手指導!不勝感激。≡O備一直使用好好的。怎么突然出現這個問題呢?
  
carolynyin
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1樓  發表于: 2016-11-08 11:30
我經常用CP1H+松下伺服,ORG命令還算比較熟悉。如果傳感器沒問題,就是你設置錯了。設置在變成軟件界面的左側列表里“設置”,高速脈沖。你用的是第0組高速脈沖,原點就固定接0.00,是對的。關于設置,工作模式,我不知道你接沒接 “”偏差計數器復位”這個輸出信號到伺服的放大器,如果接了,就選工作模式1或2(選2的話還必須接定位完成這個信號);還有,’是不是你的“原點檢測方法”選的不對?我一般不使用原點附近信號,只是用原點信號,所以檢測方法選2。這些設置在CP1H的操作手冊第五章都有詳細說明。
carolynyin
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2樓  發表于: 2016-11-08 11:33
關于無原點標志位,設備斷電重啟后,A280.05信號就會ON,代表沒有建立原點,直到正常完成ORG指令,建立原點,這個標志位才會OFF,程序里的絕對定位指令才能使用。
還有,你新換的原點傳感器的輸出極性有沒有發生變化,常開或常閉,跟以前一樣么?如果極性變了,設置里要對應修改為NO或NC。
[ 此帖被carolynyin在2016-11-08 11:39重新編輯 ]
tanghq
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3樓  發表于: 2016-11-08 21:11
真心謝謝您的指導!表示尊敬。哪臺機器平日都好好的,也沒人動過它,突然開機不能回原點。出現的以上現象。以前我也有備份那臺機器的程序的,打開備份的程序,查看過其中的設置,沒發生過改變。原點檢極性我用電腦監視過,是NO的,沒有異常。請問是不是還有別的可能呢?請指教,非常感謝您的回復!
carolynyin
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4樓  發表于: 2016-11-10 09:32
如果你用電腦能檢測到原點的開閉狀態,代表沒發生斷線。那就考慮一下“偏差計數器清零”這個信號是否發生斷線了。第0組高速脈沖對應的PLC輸出點應該是101.02,看看這個信號接到伺服放大器的線是否斷線了。
偏差清零是指控制器發出的脈沖伺服電機沒有走完就需要停止了,這時接到放大器的CLR信號,給驅動器就把接受到的剩余的脈沖清零。
tanganyan
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5樓  發表于: 2016-11-10 09:52
考慮下 CW CCW極性的問題 兩端極限是否正常工作 以及設置里的極性是否和實物接線是否一致
仙居人家
我來了。
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6樓  發表于: 2016-11-10 10:18
是編碼器的Z相原點找不到了吧。
永無止境 !@#$%^&*
天下風云出我輩,一入江湖歲月催。
皇圖霸業談笑中,不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨,白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水,只嘆江湖幾人回。

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