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請(qǐng)教：
        歐姆龍CP1H 按回原點(diǎn)按鈕，有回原點(diǎn)動(dòng)作，并且原點(diǎn)檢 0.00 有動(dòng)作，且PLC檢測到。伺服電機(jī)還是往回原點(diǎn)方向移動(dòng)，直到伺服驅(qū)動(dòng)器過載報(bào)警。察看A280.05原點(diǎn)標(biāo)志一直為1狀態(tài)，也就是PLC還是沒有檢測到原點(diǎn)，原點(diǎn)感應(yīng)器換過幾個(gè)，絕不是原點(diǎn)感應(yīng)器有問題。A280.05原點(diǎn)標(biāo)志的動(dòng)作與什么有關(guān)系呢？不知什么原因，請(qǐng)高手指導(dǎo)！不勝感激！！設(shè)備一直使用好好的。怎么突然出現(xiàn)這個(gè)問題呢？
  

我經(jīng)常用CP1H+松下伺服，ORG命令還算比較熟悉。如果傳感器沒問題，就是你設(shè)置錯(cuò)了。設(shè)置在變成軟件界面的左側(cè)列表里“設(shè)置”，高速脈沖。你用的是第0組高速脈沖，原點(diǎn)就固定接0.00，是對(duì)的。關(guān)于設(shè)置，工作模式，我不知道你接沒接 “”偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位”這個(gè)輸出信號(hào)到伺服的放大器，如果接了，就選工作模式1或2（選2的話還必須接定位完成這個(gè)信號(hào)）；還有，’是不是你的“原點(diǎn)檢測方法”選的不對(duì)？我一般不使用原點(diǎn)附近信號(hào)，只是用原點(diǎn)信號(hào)，所以檢測方法選2。這些設(shè)置在CP1H的操作手冊(cè)第五章都有詳細(xì)說明。

關(guān)于無原點(diǎn)標(biāo)志位，設(shè)備斷電重啟后，A280.05信號(hào)就會(huì)ON，代表沒有建立原點(diǎn)，直到正常完成ORG指令，建立原點(diǎn)，這個(gè)標(biāo)志位才會(huì)OFF，程序里的絕對(duì)定位指令才能使用。
還有，你新?lián)Q的原點(diǎn)傳感器的輸出極性有沒有發(fā)生變化，常開或常閉，跟以前一樣么？如果極性變了，設(shè)置里要對(duì)應(yīng)修改為NO或NC。

真心謝謝您的指導(dǎo)！表示尊敬。哪臺(tái)機(jī)器平日都好好的，也沒人動(dòng)過它，突然開機(jī)不能回原點(diǎn)。出現(xiàn)的以上現(xiàn)象。以前我也有備份那臺(tái)機(jī)器的程序的，打開備份的程序，查看過其中的設(shè)置，沒發(fā)生過改變。原點(diǎn)檢極性我用電腦監(jiān)視過，是NO的，沒有異常。請(qǐng)問是不是還有別的可能呢？請(qǐng)指教，非常感謝您的回復(fù)！！

如果你用電腦能檢測到原點(diǎn)的開閉狀態(tài)，代表沒發(fā)生斷線。那就考慮一下“偏差計(jì)數(shù)器清零”這個(gè)信號(hào)是否發(fā)生斷線了。第0組高速脈沖對(duì)應(yīng)的PLC輸出點(diǎn)應(yīng)該是101.02，看看這個(gè)信號(hào)接到伺服放大器的線是否斷線了。
偏差清零是指控制器發(fā)出的脈沖伺服電機(jī)沒有走完就需要停止了,這時(shí)接到放大器的CLR信號(hào)，給驅(qū)動(dòng)器就把接受到的剩余的脈沖清零。

考慮下 CW CCW極性的問題 兩端極限是否正常工作 以及設(shè)置里的極性是否和實(shí)物接線是否一致

是編碼器的Z相原點(diǎn)找不到了吧。