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PLC是歐姆龍的CPM1A,40CPU.編碼器是KOYO的TRD-2T2000BF.
控制過(guò)程如下:0,03為啟動(dòng)信號(hào),1000為電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器,1001為電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器.當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)一分后見(jiàn)到反轉(zhuǎn)信號(hào)0,04時(shí)馬上反轉(zhuǎn).回到原來(lái)位置.要用編碼器的Z相復(fù)位,不知是不是叫軟件復(fù)位?每一次0,03有信號(hào)就執(zhí)行一次相同的動(dòng)作.
麻煩各位老師能抽一點(diǎn)點(diǎn)時(shí)間幫我寫(xiě)出來(lái).謝謝!