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三菱PLC     安川伺服

問(wèn)題一：最近因?yàn)橐�用到凸輪控制指令，看了下，有個(gè)地方很不了解，1度一個(gè)脈沖的旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)到底從哪里給出來(lái)的，如果用PLC控制安川伺服電機(jī)，伺服電機(jī)能輸出這個(gè)所謂的1度一個(gè)脈沖的旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)嗎？？網(wǎng)上看了下，對(duì)這個(gè)都是一帶而過(guò)，有的還是用M8013來(lái)替代，M8013替代確實(shí)可以完美實(shí)現(xiàn)，如果真要控制旋轉(zhuǎn)0-360度，又如何去找這個(gè)信號(hào)（1度一個(gè)脈沖旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)）呢？  


問(wèn)題二：三菱PLC控制伺服電機(jī)做0-360度旋轉(zhuǎn)，如何設(shè)置每次都是從0度360度循環(huán)，因?yàn)槎葦?shù)是由脈沖反推出來(lái)的（一圈360度需要多少脈沖，然后根據(jù)脈沖數(shù)得出度數(shù)，不知有沒(méi)有其他方法得出度數(shù)），現(xiàn)在就是如何設(shè)置讓他每次達(dá)到360度時(shí)迅速變?yōu)?，這樣又可以從零開(kāi)始循環(huán)，是不是直接清零，把當(dāng)前脈沖數(shù)D8340里面的數(shù)值清零？？

沒(méi)用過(guò)，但是這個(gè)不難理解啊。人家說(shuō)的很明白，以此為例，在這個(gè)例子中，一圈360脈沖……這就是1度一個(gè)脈沖的旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)的來(lái)由。X001是計(jì)數(shù)器的頻率，可以看做轉(zhuǎn)一度用的時(shí)間，用M8013就是1秒轉(zhuǎn)一度，在這個(gè)例子中就是發(fā)送一個(gè)脈沖的時(shí)間，找這個(gè)信號(hào)你看你需要一圈是多少時(shí)間唄。然后這應(yīng)該是順控指令，跟真實(shí)電機(jī)旋轉(zhuǎn)有關(guān)系嗎

引用

引用第1樓phoenixyqc于2021-06-15 10:11發(fā)表的  :
沒(méi)用過(guò)，但是這個(gè)不難理解啊。人家說(shuō)的很明白，以此為例，在這個(gè)例子中，一圈360脈沖……這就是1度一個(gè)脈沖的旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)的來(lái)由。X001是計(jì)數(shù)器的頻率，可以看做轉(zhuǎn)一度用的時(shí)間，用M8013就是1秒轉(zhuǎn)一度，在這個(gè)例子中就是發(fā)送一個(gè)脈沖的時(shí)間，找這個(gè)信號(hào)你看你需要一圈是多少時(shí)間唄。然后這應(yīng)該是順控指令，跟真實(shí)電機(jī)旋轉(zhuǎn)有關(guān)系嗎

有關(guān)系啊，我現(xiàn)在就是要實(shí)現(xiàn)電機(jī)0-360度旋轉(zhuǎn)，不同的角度區(qū)間用不同的速度，如0-100度一個(gè)速度，100-200又是一個(gè)速度，如此類推，所以這個(gè)度數(shù)必須要找準(zhǔn)，這個(gè)指令非常好，有電子凸輪就不用實(shí)際做凸輪了

編碼器...

這個(gè)指令不知道能不能無(wú)視掃描周期。如果不能的話，此處觸發(fā)信號(hào)待到執(zhí)行時(shí)，已是彼處了~~~轉(zhuǎn)速越高，偏差越大。

引用

引用第4樓yfcc923于2021-07-17 16:50發(fā)表的  :
這個(gè)指令不知道能不能無(wú)視掃描周期。如果不能的話，此處觸發(fā)信號(hào)待到執(zhí)行時(shí)，已是彼處了~~~轉(zhuǎn)速越高，偏差越大。

很明顯不能，這個(gè)只能用在低速場(chǎng)合