陳年豆蔻go
級(jí)別: 探索解密
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最近用絕對(duì)位置指令控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn),電機(jī)帶有抱閘,每次動(dòng)作提前0.5秒打開(kāi)抱閘,上電初始化自動(dòng)回零,但運(yùn)行幾個(gè)循環(huán)后,發(fā)現(xiàn)與最初位置有偏差,有沒(méi)有好的解決辦法? |
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honggun
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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速度快了或者負(fù)荷重了不行的,你什么負(fù)荷?多大的? |
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陳年豆蔻go
級(jí)別: 探索解密
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電機(jī)用的57步進(jìn),速比16,速度大概8秒一圈,負(fù)重大概10kg |
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