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陳年豆蔻go
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-14 10:09
最近用絕對(duì)位置指令控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn),電機(jī)帶有抱閘,每次動(dòng)作提前0.5秒打開(kāi)抱閘,上電初始化自動(dòng)回零,但運(yùn)行幾個(gè)循環(huán)后,發(fā)現(xiàn)與最初位置有偏差,有沒(méi)有好的解決辦法?
honggun
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1樓  發(fā)表于: 2020-12-14 10:38
速度快了或者負(fù)荷重了不行的,你什么負(fù)荷?多大的?
陳年豆蔻go
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2樓  發(fā)表于: 2020-12-14 11:28
電機(jī)用的57步進(jìn),速比16,速度大概8秒一圈,負(fù)重大概10kg
天空流星
SZ-CL
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3樓  發(fā)表于: 2020-12-14 14:28
加大加減時(shí)間試試,要是還不行,降低速度,降低負(fù)載試試
判斷出是丟脈沖信號(hào),還是步進(jìn)電機(jī)丟步,在針對(duì)改善

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