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伺服用脈沖控制往返運(yùn)行，前進(jìn)5000個(gè)脈沖后再返回5000個(gè)脈沖，傳動(dòng)部件是減速機(jī)加絲桿，每次運(yùn)行一個(gè)來(lái)回后停留位置和回原點(diǎn)后的初始位置就相差5絲，運(yùn)行次數(shù)越多就和原點(diǎn)偏離的越遠(yuǎn)，造成累計(jì)誤差的原因估計(jì)是減速機(jī)齒輪公差造成的，請(qǐng)教大家有什么辦法可以把這個(gè)偏差在程序上處理掉？

定時(shí)自動(dòng)歸零

我是覺(jué)得如果你道知道一個(gè)來(lái)回差5個(gè)絲了，證明精度要求高。確定是機(jī)械問(wèn)題哪還能用哦

你都知道是機(jī)械問(wèn)題，那不是很好辦。把間隙補(bǔ)償加上去就行了啊。比如間隙0.05，脈沖當(dāng)量0.001，那就補(bǔ)50個(gè)脈沖。第一次跑5000個(gè)脈沖，折回來(lái)的時(shí)候跑5050，往后一直跑5050個(gè)脈沖。

如果每次都差0.5  你可以用脈沖去彌補(bǔ)這個(gè)

如果時(shí)間允許，你可以每次返回都?xì)w0

引用

引用第5樓anlyl2014于2019-07-25 12:24發(fā)表的  :
如果時(shí)間允許，你可以每次返回都?xì)w0

每次歸零效率就變低了

引用

引用第3樓plc初學(xué)者于2019-07-25 10:51發(fā)表的  :
你都知道是機(jī)械問(wèn)題，那不是很好辦。把間隙補(bǔ)償加上去就行了啊。比如間隙0.05，脈沖當(dāng)量0.001，那就補(bǔ)50個(gè)脈沖。第一次跑5000個(gè)脈沖，折回來(lái)的時(shí)候跑5050，往后一直跑5050個(gè)脈沖。

可能我描述的有點(diǎn)問(wèn)題，目前就是 D8350里面的值和實(shí)際位置不一致，而我又需要用D8350里的值做定位控制

你還可以用通訊方式,讀取伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的絕對(duì)位置,
看看是否與D8350里面的值是否相同,如不同,很可能是丟脈沖;
程序例子百度一下找,MR-JE還可以MODBUS通訊;
當(dāng)前位置MODBUS地址是:2BAFh
請(qǐng)參考相關(guān)手冊(cè)

你應(yīng)該是沒(méi)有做清零輸出

你可以將MR-JE伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)的PA13參數(shù)修改下，里面有個(gè)指令輸入脈沖列過(guò)濾器選擇
通過(guò)選擇和指令脈沖頻率匹配的過(guò)濾器，能夠提高耐干擾能力。
0: 指令輸入脈沖列在4 Mpps以下時(shí)
1: 指令輸入脈沖列在1 Mpps以下時(shí)
2: 指令輸入脈沖列在500 kpps以下時(shí)
"1" 對(duì)應(yīng)1 Mpps以內(nèi)的指令。在輸入1 Mpps ～ 4 Mpps的指令時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)置 "0" 。

默認(rèn)是0，你可以設(shè)成2，我好幾個(gè)項(xiàng)目均有這種問(wèn)題，都是往返定位的機(jī)構(gòu)，都會(huì)出現(xiàn)工作一天下來(lái)位置跑偏，改完這個(gè)參數(shù)就問(wèn)題均解決。供參考嘗試

引用

引用第10樓jian10050708于2019-09-20 10:19發(fā)表的  :
你可以將MR-JE伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)的PA13參數(shù)修改下，里面有個(gè)指令輸入脈沖列過(guò)濾器選擇
通過(guò)選擇和指令脈沖頻率匹配的過(guò)濾器，能夠提高耐干擾能力。
0: 指令輸入脈沖列在4 Mpps以下時(shí)
1: 指令輸入脈沖列在1 Mpps以下時(shí)
2: 指令輸入脈沖列在500 kpps以下時(shí)
.......

師傅說(shuō)的對(duì)，我也是遇到過(guò)。PLC本體只能發(fā)200K脈沖，我選擇了1M以下。每次都丟位置。改成500以下就好了。還有就是他們說(shuō)的補(bǔ)償間隙也可以試試