思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

楊孤鴻
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 50 點
下載積分: 642 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2018-04-17
最后登錄: 2025-03-19
查看楊孤鴻的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-05-28 11:52
DRVA D0 D1 Y0 Y1

用脈沖數控制步進電機走4個工位，極限是20K脈沖，有一個原點開關。

把4-20K的脈沖分成6個工位，分別對用4K1號位，8K2號位，12K3號位，16K4號位  加原點以及極限2個工位一共六個。

但是比如2號位是原點的8K個脈沖，也是極限位的-12K脈沖，用目標位置減去當前位置D8140得值送到D0

不知道這個思路對不對，還是有更簡便的方法、、、、
流辰沙
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 641 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-05-28 14:08
你這是要上天啊？4個工位，你存4個D位不就行了，要走哪個就把哪個傳到D0里面啊
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1554 個
工控威望: 1777 點
下載積分: 6284 分
在線時間: 650(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-05-06
查看langui的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-05-28 16:33
你那是DRVI的做法，DRVA直接記錄4個工位位置就行了，不用去算。
無名小卒
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 91 點
下載積分: 351 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2019-05-28
最后登錄: 2024-05-20
查看無名小卒的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-05-28 16:59
額額

主站蜘蛛池模板： 久久精品国产福利国产秒 | 久久久高清日本道免费观看 | 国产一级特黄aa毛片 | 国产女主播在线播放一区二区 | 国产免费福利体检区久久 | 国产人妖ts在线视频网 | 国内自拍第五一页 | 免费被网站在线 | 久久手机精品视频 | 精品视频一区二区 | 国产青青久久 | 成人网址大全 | 国产伦精品一区二区三区免费 | 男女一级特黄a大片 | 精品免费久久 | 黄色91| 久久国产欧美 | 国产精品麻豆久久99 | 波多野结衣在线观看网址 | 成人久久久精品乱码一区二区三区 | 精品成人久久 | 九一国产在线观看 | 福利网址在线观看 | 久久性妇女精品免费 | 国内自拍小视频 | 黄色片免费观看网站 | 精品剧情v欧美在线观看 | 黄免费在线 | 国产最新精品精品视频 | 精品福利网 | 国产精品porn | 成人一级 | 国产精品99久久99久久久看片 | 国产99热99 | 超碰免费小说 | 国产一级免费片 | 国产福利短视频 | 国产成人亚洲综合 | 精品久久综合一区二区 | 国产午夜亚洲精品不卡福利 | 国偷自产一区二区免费视频 |